Xenomai sur cible ARM9 i.MX et mesure non intrusive des performances du système
Traduction(s) de cet article :
Intervenant(s) :Julien Boibessot, Gwenhael Goavec
Type d'événement :Conférence
Niveau :Expert
Date :Mercredi 8 juillet 2009
Horaire :14h20
Durée :40 minutes
Langue :Français
Lieu :Salle E122 - Isitem
La présentation abordera la mise en place de Xenomai sur processeur ARM9 et les résultats obtenus avec ce type de plateforme.
Nous présenterons ensuite une solution, à base de FPGA, permettant de mesurer les performances du système (statistiques sur les temps de latence), en interférant le moins possible avec le noyau temps réel.
- Slides de la présentation / presentation slides