English Español français rss
> Accueil > Programme > Systèmes embarqués et Matériel Libre

Traitement d’images vidéo en temps réel sur FPGA

Traduction(s) de cet article : English
Intervenant(s) :Rémy Blanchard
Type d'événement :Conférence
Niveau :Expert
Date :Mercredi 8 juillet 2009
Horaire :09h00
Durée :40 minutes
Langue :Français
Lieu :Salle E122 - Isitem

L’association Rob’Otter, dans le cadre de son activité robotique, a eu besoin de développer un système de vision basé sur une caméra couleur.

Ce système devait initialement permettre de reconnaitre des objets en fonction de leur couleur. De plus, il devait être modulable et permettre de traiter les informations le plus rapidement possible.

Le matériel utilisé est une carte ARMadeus AFP9328 avec un FPGA permettant permettant de traiter les informations et un ARM pour les analyser (suivi d’objet, ...). Le design présenté ici est compatible avec la quasi totalité des FPGA du marché.

Le cadre d’application prévu initialement ainsi que les performances du design seront exposés en introduction.

Après une brève présentation des FPGA, de leurs possibilités et une introduction au traitement d’images, il vous sera présenté l’architecture électronique générale ainsi que les méthodes d’accélération mises en œuvre.

Les autres applications possibles ainsi que les évolutions prévues seront exposées en conclusion.

PDF - 5.4 Mo
Slides de la présentation / presentation slides