Le système Paparazzi
Le projet Paparazzi propose une solution libre complète, matérielle et logicielle, pour un système de micro-drones (MAV, Micro Air Vehicle). Le système comprend en particulier :
des cartes de contrôle embarquables sur des véhicules de quelques centaines de grammes ;
le logiciel embarqué assurant la stabilisation et la navigation du véhicule ;
un protocole de communication entre drones et station sol ;
un logiciel sol permettant de contrôler simultanément plusieurs drones ;
des outils de préparation d’une mission, de simulations (Software In The
Loop et Hardware In The Loop), de mise au point et d’analyse de données
archivées pendant un vol.
Le système, développé depuis 2003, a permis d’effectuer plusieurs centaines d’heures de vol en navigation autonome sur des dizaines de plateformes, initialement des avions (voilure fixe) et plus récemment des quadri-rotors (voilure tournante). Paparazzi est dorénavant utilisé par de nombreuses équipes à travers le monde.
L’ensemble du projet est développé sous licence GPL et officiellement supporté par l’École Nationale de l’Aviation Civile (ENAC).
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